数控机床新手入门教程

快速入门数控加工中心编程的方法快速入门数控加工中心编程的方法

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数控加工中心的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。下面是我整理的快速入门数控加工中心编程的方法介绍，大家一起来看看吧。
一、编程入门
概念一、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。
概念二、程序段程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。
概念三、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_
G_ G代码
X_Y_Z_ 机床的直线轴
F_ 进给速度
S_ 主转转速
T_ 刀具指令
M_ 辅助功能
最常用的M代码
M3 主转正转
M4 主转反转
M5主转停转
【数控机床新手入门教程】如：M3 S600 主轴正转，转速600 r/min
M06 换刀指令
如T1 M06 就是换一号刀
以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。
G00 快速点定位G00 X_Y_Z_ ;
刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定。
G01 直线插补G01 X_Y_Z_ F_
G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F
G03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标
R_ 圆弧的半径
I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
X向的位置
J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Y向的位置
K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Z向的位置
F_ 进行速度
F的定义方式有两种：G94每分钟进给(刀具每分钟移动速度mm/min)/ G95 每转进给(主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r)
G代码刀具的长度补偿G43 长度补偿指令
如G43H01 在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”?
H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。
G54 号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。
G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他们的意义和G54相同。
打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。
G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;
X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置)
Z_ 孔的深度
R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动?
F_ 进给速度。
G80 固定循环结束
代码还有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就明白了。就是G84 和G76 稍有点复杂，有明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。
二、坐标系建立基础概念
1.刀位点
刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。
2.对刀和对刀点
对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后，使用量块、塞尺、千分表等，利用数控机床上的坐标对刀。对于操作者来说，确定对刀点将是非常重要的，会直接影响零件的加工精度和程序控制的准确性。在批生产过程中，更要考虑到对刀点的重复精度，操作者有必要加深对数控设备的了解，掌握更多的对刀技巧。
(1)对刀点的选择原则
在机床上容易找正，在加工中便于检查，编程时便于计算，而且对刀误差小。对刀点可以选择零件上的某个点(如零件的定位孔中心)，也可以选择零件外的某一点(如夹具或机床上的某一点)，但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。提高对刀的准确性和精度，即便零件要求精度不高或者程序要求不严格，所选对刀部位的加工精度也应高于其他位置的加工精度。择接触面大、容易监测、加工过程稳定的部位作为对刀点。对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一，避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至加工精度降低，增加数控程序或零件数控加工的难度。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件，以孔的中心作为对刀点较为适宜。对刀点的精度既取决于数控设备的精度，也取决于零件加工的要求，人工检查对刀精度以提高零件数控加工的质量。尤其在批生产中要考虑到对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。
(2)对刀点的选择方法
对于数控车床或车铣加工中心类数控设备，由于中心位置(X0，Y0，A0)已有数控设备确定，确定轴向位置即可确定整个加工坐标系。因此，只需要确定轴向(Z0或相对位置)的某个端面作为对刀点即可。对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，相对数控车床或车铣加工中心复杂很多，根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置(X0，Y0，Z0)，而且要同加工坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关，有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被加工零件上，也可以设在夹具上，但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系，Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定，而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。对于四轴或五轴数控设备，增加了第4、第5个旋转轴，同三坐标数控设备选择对刀点类似，由于设备更加复杂，同时数控系统智能化，提供了更多的对刀方法，需要根据具体数控设备和具体加工零件确定。对刀点相对机床坐标系的坐标关系可以简单地设定为互相关联，如对刀点的坐标为(X0，Y0，Z0)，同加工坐标系的关系可以定义为(X0+Xr，Y0+Yr，Z0+Zr)，加工坐标系G54、G55、G56、G57等，只要通过控制面板或其他方式输入即可。这种方法非常灵活，技巧性很强，为后续数控加工带来很大方便。
3.零点漂移现象
零点漂移现象是受数控设备周围环境影响因素引起的，在同样的切削条件下，对同一台设备来说、使用相同一个夹具、数控程序、刀具，加工相同的零件，发生的一种加工尺寸不一致或精度降低的现象。零点漂移现象主要表现在数控加工过程的'一种精度降低现象或者可以理解为数控加工时的精度不一致现象。零点漂移现象在数控加工过程中是不可避免的，对于数控设备是普遍存在的，一般受数控设备周围环境因素的影响较大，严重时会影响数控设备的正常工作。影响零点漂移的原因很多，主要有温度、冷却液、刀具磨损、主轴转速和进给速度变化大等。
4.刀具补偿
经过一定时间的数控加工后，刀具的磨损是不可避免的，其主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上，因此，刀具磨损补偿也主要是指刀具长度补偿和刀具半径补偿。
5.刀具半径补偿
在零件轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径如铣刀半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹，而是需要偏置一个刀具半径值，这种偏移习惯上成为刀具半径补偿。因此，进行零件轮廓数控加工时必须考虑刀具的半径值。需要指出的是，UG/CAM数控程序是以理想的加工状态和准确的刀具半径进行编程的，刀具运动轨迹为刀心运动轨迹，没有考虑数控设备的状态和刀具的磨损程度对零件数控加工的影响。因此，无论对于轮廓编程，还是刀心编程，UG/CAM数控程序的实现必须考虑刀具半径磨损带来的影响，合理使用刀具半径补偿。
6.刀具长度补偿
在数控铣、镗床上，当刀具磨损或更换刀具时，使刀具刀尖位置不在原始加工的编程位置时，必须通过延长或缩短刀具长度方向一个偏置值的方法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度或加工表面位置仍然达到原设计要求尺寸。
7.机床坐标系
数控机床的坐标轴命名规定为机床的直线运动采用笛卡儿坐标系，其坐标命名为X、Y、Z，通称为基本坐标系。以X、Y、Z坐标轴或以与X、Y、Z坐标轴平行的坐标轴线为中心旋转的运动，分别称为A轴、B轴、C轴，A、B、C的正方向按右手螺旋定律确定。Z轴：通常把传递切削力的主轴规定为Z坐标轴。对于刀具旋转的机床，如镗床、铣床、钻床等，刀具旋转的轴称为Z轴。X轴：X轴通常平行与工件装夹面并与Z轴垂直。对于刀具旋转的机床，例如卧式铣床、卧式镗床，从刀具主轴向工件方向看，右手方向为X轴的正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱机床如立式铣床，则沿刀具主轴向立方向看，右手方向为X轴的正方向。Y轴：Y轴垂直于X轴和Z轴，其方向可根据已确定的X轴和Z轴，按右手直角笛卡儿坐标系确定。
旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。数控机床的坐标轴如下图所示。
机床原点就是机床坐标系的坐标原点。机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线;也有一些固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面等。当机床的坐标轴手动返回各自的原点以后，用各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离便可确定机床原点的位置，该点在数控机床的使用说明书上均有说明。
8.零件加工坐标系和坐标原点
工件坐标系又称编程坐标系，是由编程员在编制零件加工程序时，以工件上某一固定点为原点建立的坐标系。零件坐标系的原点称为零件零点(零件原点或程序零点)，而编程时的刀具轨迹坐标是按零件轮廓在零件坐标系的坐标确定的。加工坐标系的原点在机床坐标系中称为调整点。在加工时，零件随夹具安装在机床上，零件的装夹位置相对于机床是固定的，所以零件坐标系在机床坐标系中的位置也就确定了。这时测量的零件原点与机床原点之间的距离称作零件零点偏置，该偏置需要预先存储到数控系统中。在加工时，零件原点偏置便能自动加到零件坐标系上，使数控系统可按机床坐标系确定加工时的绝对坐标值。因此，编程员可以不考虑零件在机床上的实际安装位置和安装精度，而利用数控系统的偏置功能，通过零件原点偏置值，补偿零件在机床上的位置误差，现在的数控机床都有这种功能，使用起来很方便。零件坐标系的位置以机床坐标系为参考点，在一个数控机床上可以设定多个零件坐标系，分别存储在G54/G59等中，零件零点一般设在零件的设计基准、工艺基准处，便于计算尺寸。一般数控设备可以预先设定多个工作坐标系(G54～G59)，这些坐标系存储在机床存储器内，工作坐标系都是以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床数控系统，或者说是在加工前设定好的坐标系。加工坐标系(MCS)是零件加工的所有刀具轨迹输出点的定位基准。加工坐标系用OM-XM-YM-ZM表示。有了加工坐标系，在编程时，无需考虑工件在机床上的安装位置，只要根据工件的特点及尺寸来编程即可。加工坐标系的原点即为工件加工零点。工件加工零点的位置是任意的，是由编程人员在编制数控加工程序时根据零件的特点选定。工件零点可以设置在加工工件上，也可以设置在夹具上或机床上。为了提高零件的加工精度，工件零点尽量选在精度较高的加工表面上;为方便数据处理和简化程序编制，工件零点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上，对于对称零件，最好将工件零点设在对称中心上，容易找准，检查也方便。
9.装夹原点
装夹原点常见于带回转(或摆动)工作台的数控机床和加工中心，比如回转中心，与机床参考点的偏移量可通过测量存入数控系统的原点偏置寄存器中，供数控系统原点偏移计算用。
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数控车床一般操作流程1.书写或编程：加工前应首先编制工件的加工程序，如果工件的加工程序较长且比较复杂，最好不在机床上编程，而采用编程机编程或手动编程，这样可以避免占用机时，对于短程序，也应该写在程序单上。
2.开机：一般是先开机床，再开系统。有的设计二者是互锁，机床不通电就不能在CRT上显示信息。
3.回参考点：对于增量控制系统的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动标准。
4.程序的编辑输入：
输入的程序若需要修改，则要进行编辑操作。此时，将方式选择开关置于EDIT位置，利用编辑键进行增加、删除、更改。
5.机床锁住，运行程序此步骤是对程序进行检查，若有错误，则重新编辑。
6.上工件、找正、对刀采用手动增量移动，连续移动或采用手播盘移动车床。将对刀点对到程序的起始点，并对好刀具的基准。
7.启动坐标进给，进行连续加工一般是采用存储器中程序加工，这种方式比采用纸带上程序加工故障率低。加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节。加工中可以按进给保持按钮FEEDHOLD,暂停进给运动，观察加工情况或进行手工测量。
再按CYCLESTART按钮，即可恢复加工，为确保程序正确无误，加工前应再复查一遍。在车削加工时，对于平面曲线工件，可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓，这样比较直观，若系统具有刀具轨迹模拟功能则可用其检查程序的正确性。
8.操作显示：利用CRT的各个画面显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态，以使操作工人监视加工情况。
9.程序输出：程序结束后，若程序有保存的必要，可以留在CNC的内存中，若程序太长，可以把内存中的程序输给外部设备保存。
10.零件检测、拆除：在工件尚处于卡盘装夹的情况下，进行工件尺寸检测。工件尺寸不合格的要求的适当进行刀具补偿，从新加工，尺寸合格时拆除工件。
11.关机：一般应先关机床，再关系统。
扩展资料：
机床组成：
主机，他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。
数控编程初学者怎样入门？不知到您有没有机械加工经验，如果有过普通机床的加工经验，学习数控就相对容易多了建议您从数车学起。
一：学校系统的培训入门，那没什么说的了（也推荐这种，其他只是大多工艺不同，一些编程代码不同，但大多编程原理和代码都是相同的，这样的话接触学习其他数控床子也就简单容易的多）
二：您在工厂可以向一些数控床子的操作者学，买些书本自己看，看不懂就问，争取调到这个岗位上，现在一些年轻人在编程上比一些老师傅强，不要不好意思，可以用你的加工经验进行交流…
关于编程软件，PLC是不推荐没有基础的自学，自学的话一些信息不能保证其准确，在以后使用中很容易出事的…
另外也不要有：我干过这么多床子，这个也简单。但是要有这种自信！
还有在自己不确定一些机床按键功能时，请不要乱按…
数控车床的操作方法数控车床的操作方法
数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。下面是我为大家整理出来的关于数控车床的一些操作方法，希望可以帮助到大家!
1.手工编程操作
将编制的加工程序输入数控系统，具体的操作方法是：先通过机械操作面板启动数控机床，接着由CRT/MDI面板输入加工程序，然后运行加工程序。
1)启动数控机床操作
①机床启动按钮ON
②程序锁定按钮OFF
2)编辑操作
①选择MDI方式或EDIT方式
②按(PRGRM)健
③输入程序名　键入程序地址符、程序号字符后按(INSRT)键。
④键入程序段
⑤键入程序段号、操作指令代码后按(INPUT)键。
3)运行程序操作
①程序锁定按钮ON
②选择自动循环方式
2.调用程序操作
调用已储存在数控系统中的加工程序，具体的操作方法先通过机械操作面板启动数控机床，接着调用系统内的加工程序，然后运行程序。
1)启动数控机床操作
①机床启动按钮ON
②程序锁定按钮OFF
2)调用程序操作
①选择MDI方式或EDIT方式
②按(PRGRM)键
③调用程序　键入程序地址符、程序号字符后按(INPUT)键。
3)运行程序操作
①程序锁定按钮ON
②选择自动循环方式
③按自动循环按钮
3.数控车床对刀操作
数控车床对刀方法有三种(图1)：试切削对刀法、机械对刀法和光学对刀法。
数控车床对刀方法
1)试切削对刀法对刀原理
假设刀架在外圆刀所处位置换上切割刀，虽然刀架没有移动，刀具的坐标位置也没有发生变化，但两把刀尖不在同一位置上，如果不消除这种换刀后产生的刀尖位置误差，势必造成换刀后的切削加工误差。
数控车床对刀原理
换刀后刀尖位置误差的计算：
ΔX=X1-X2
ΔZ=Z1-Z2
根据对刀原理，数控系统记录了换刀后产生的刀尖位置误差ΔX、ΔZ，如果用刀具位置补偿的方法确定换刀后的刀尖坐标位置，这样能保证刀具对工件的切削加工精度。
2)基准刀对刀操作
①用外圆车刀切削工件端面，向数控系统输入刀尖位置的Z坐标。
②用外圆车刀切削工件外圆，测量工件的外圆直径，向数控系统输入该工件的外圆直径测量值，即刀尖位置的X坐标。
3)一般刀对刀操作
如图4所示，用切割刀的刀尖对准工件端面和侧母线的交点，向数控系统输入切割刀刀尖所在位置的Z坐标和X坐标。这样，数控系统记录了两把刀尖在同一位置上的不同坐标值，计算出换刀后一般刀与基准刀的刀尖位置偏差，并通过数控系统刀具位置偏差补偿来消除换刀后的刀尖位置偏差。
4.刀位偏置值的修改与应用
如果车削工件外圆后，工件的外圆直径大了0.30mm 。对此，我们可不用修改程序，而通过修改刀位偏置值来解决，即在X方向把刀具位置的偏置值减小0.30mm，这样就很方便地解决了切削加工中产生的加工误差。
【拓展】
数控车床就业前景良好
如今，制造业对数控机床人才的需求大大增加，就业待遇优厚。很多企业反映，数控机床人才“一将难求”，因为抢手，数控机床人才的身价持续上涨，月收入都在1.5万元以上。据我了解，河北省邯郸市曲周县职教中心已经把数控机床专业作为重点发展专业，势必做强做大该专业，为中国制造输送一批批技能人才。
当下，数控机床作为工业4.0重要发展领域，已经成为主要工业国家重点竞争领域。中国数控机床产业在国家战略的支持下，近年来呈现出快速发展态势，技术追赶势头不可阻挡。在新一轮产业发展周期中，中国有望通过加大技术研发实现数控机床产业的弯道超车。因此，在产业发展大好的优势下，数控机床人才的就业前景将是一片光明。
数控机床的6大方向
1.可靠性最大化
数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标。数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，来提高可靠性。通过硬件功能软件化，以适应各种控制功能的要求，同时采用硬件结构机床本体的模块化、标准化和通用化及系列化，使得既提高硬件生产批量，又便于组织生产和质量把关。还通过自动运行启动诊断、在线诊断、离线诊断等多种诊断程序，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断和报警。利用报警提示，及时排除故障；利用容错技术，对重要部件采用“冗余”设计，以实现故障自恢复；利用各种测试、监控技术，当生产超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。
2.控制系统小型化
数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维安装方法，使电子元器件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。这样可以方便地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用。
3.智能化
现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的'变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持良好工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有自诊断、自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对CNC系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断、检查。一旦出现故障时，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其发展趋势是采用人工智能专家诊断系统。
4.数控编程自动化
目前CAD／CAM图形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用CAD绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从而自动生成NC零件加工程序，以实现CAD与CAM的集成。随着CIMS技术的发展，当前又出现了CAD／CAPP／CAM集成的全自动编程方式，它与CAD／CAM系统编程的最大区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。
5.高速度、高精度化
速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。
6.多功能化
配有自动换刀机构（刀库容量可达100把以上）的各类加工中心，能在同一台机床上同时实现铣削、镗削、钻削、车削、铰孔、扩孔、攻螺纹等多种工序加工，现代数控机床还采用了多主轴、多面体切削，即同时对一个零件的不同部位进行不同方式的切削加工。数控系统由于采用了多CPU结构和分级中断控制方式，即可在一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的“前台加工，后台编辑” 。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通信，也可以直接对多台数控机床进行控制。
为适应超高速加工的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。
数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升。
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数控机床的操作方法一、数控机床操作方法：
1、开机：打开总电源开关→开通机床电源→等待系统起动。
2、返回参考点：将“方式选择”旋钮转到回零方式＋Z、＋X、＋Y 。
3、机床起动：单动→MDI→程序→输入M03 S600→EOB→INSERT（插入）→程序起动→手轮→复位。
4、工件毛坏安装。
5、对刀：OFS／SEF POS→显示坐标→相对坐标→手轮。
X向：碰刀→输入X→起源（清零）→另一端碰刀→计数／2→刀移至计算值位置→起源（清零）。
Y向：碰刀→输入Y→起源（清零）→另一端碰刀→计数／2→刀移至计算值位置→起源（清零）。
Z向：碰刀→输入Z→起源（清零）OFS／SEF→坐标系→光标移至机床坐标（G54）→X0→测量→Y0→测量→Z0→测量→确定（换刀）OFS／SEF→坐标系→G54→EXT→X0→Y0→Z100（输入补值）。
6、准备加工：
机床：连线→进给率0→快速倍率0→PROG→程序启动→显示标头电脑传输CimcoEdit.ex→File→open→查找零件加工程序→打开→Transmission→send 。
手动换刀：单动→PROG→MDI→给换刀指令M06　T00（刀号）OFS／SEF→OFFSET→选第几号刀数→POS→MACHINE（Z轴数值抄写到所选的第几号刀是面）。
程序传送设置1.SYSTEM→＋→ALLIO→BAUDRATE19200→RESET传：连线→进给率0→快速倍率0→PROG→程序启动→显示标头2.SYSTEM→＋→ALLIO→程序→BAUDRATE→给程序号O0009→READ3.Transmission→DNC→setup→port→baudrate:19200→→FLOWCONTROL(Hardwareandsoftware)确定。CF卡：　OFS／SEF→SETING→参数写入：1→SYSTEM＋→参数→0020（给1，线传；给4，CF卡传）→4→INPUT
二、法那科的刚性攻丝参数：
在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式，即：
1、在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令。
2、在G84同一段中，由M29Sx x x x指令。
3、不用M代码，而直接由G84来指令。
但不论是哪种方式进行刚性攻丝，都必须具备基本的3个条件：
1、主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况，可以是外装，也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。
2、必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好，在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中，不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然，根据传动情况，方向信号、档的切换，其时序是有所区别的，所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。
3、合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数，了解参数的意义是必要的，并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。
5200#0 G84 指定刚性攻丝方法。
5200#1 VGR 在刚性攻丝方式下，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。
5200#2 CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消方式。
5200#4 DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效。
5200#5 PCP 刚性攻丝时，是否使用高速排削攻丝循环。
5200#6 FHD 刚性攻丝中，进给保持和但程序段是否有效。
5200#7 SRS 在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号。
5201#0 NIZ 刚性攻丝时，是否使用平滑控制。
5201#2 TDR 刚性攻丝时，切削常数的选择。
5202#0 ORI 启动攻丝循环时，是否启动主轴准停。
5204#0 DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差（*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值% 。
5210 攻丝方式下的M码（255以下时）。
5211 刚性攻丝返回时的倍率值。
5212 攻丝方式下的M码（255以上时）。
5213 在高速排削攻丝循环时，回退值。
5214 刚性攻丝同步误差范围设定。
5221-5224 刚性攻丝主轴侧齿数（一档--四挡）。
5231-5234 刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档--四挡）。
5241-5244 刚性攻丝主轴*高转速（一档--四挡）。
5261-5264 刚性攻丝加/减速时间常数（一档--四挡）。
5271-5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档--四挡）。
5280 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共）。
5281-5284 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档--四挡）。
5291-5294 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比（一档--四挡）。
5300 刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度。
5301 刚性攻丝时，主轴的到位宽度。
5310 刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值。
5311 刚性攻丝时，主轴运动中的位置偏差极限值。
5312 刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值。
5313 刚性攻丝时，主轴停止时的位置偏差极限值。
5314 刚性攻丝时，攻丝轴运动的位置偏差极限值。
5321-5324 刚性攻丝时，主轴的反向间隙。
三、螺旋进刀的G功能（G 指令代码)：
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04 暂停
G04 X4 主轴暂停4秒
G10 资料预设
G28原点复归
G28 U0W0 ；U轴和W轴复归
G41 刀尖左侧半径补偿
G42 刀尖右侧半径补偿
G40 取消
G17 16 XY平面选择模态
G18 16 ZX平面选择模态
G19 16 YZ平面选择模态
G20 06 英制模态
G21 06 米制模态

G22 09 行程检查开关打开模态
G23 09 行程检查开关关闭模态
G25 08 主轴速度波动检查打开模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭模态
G27 00 参考点返回检查非模态
G28 00 参考点返回非模态

G31 00 跳步功能非模态
G40 07 刀具半径补偿取消模态
G41 07 刀具半径左补偿模态
G42 07 刀具半径右补偿模态
G43 17 刀具半径正补偿模态
G44 17 刀具半径负补偿模态
G49 17 刀具长度补偿取消模态

G52 00 局部坐标系设置非模态
G53 00 机床坐标系设置非模态
G54 14 第一工件坐标系设置模态
G55 14 第二工件坐标系设置模态
G59 14 第六工件坐标系设置模态
G65 00 宏程序调用模态
G66 12 宏程序调用模态模态
G67 12 宏程序调用取消模态

G73 01 高速深孔钻孔循环非模态
G74 01 左旋攻螺纹循环非模态
G76 01 精镗循环非模态
G80 10 固定循环注销模态
G81 10 钻孔循环模态
G82 10 钻孔循环模态
G83 10 深孔钻孔循环模态

G84 10 攻螺纹循环模态
G85 10 粗镗循环模态
G86 10 镗孔循环模态
G87 10 背镗循环模态
G89 10 镗孔循环模态
G90 01 绝对尺寸模态
G91 01 增量尺寸模态
G92 01 工件坐标原点设置模态
扩展资料
刚性攻丝已成为法那科数控加工中心上的必备功能，调试好此功能，使其达到高速高效高精度的性能，以满足用户广泛的加工需求是很有必要的，对于精度要求高的深孔，应通过选用合适的攻丝方法和合理设置数控系统参数等手段来实现。
刚性攻丝与普通攻丝的比较：
在普通的攻丝循环时G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件。特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。
所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主轴的旋转和攻丝轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足P= F/S(攻丝的螺距可以直接指定)的条件以提离精度。
刚性攻丝中可以指定每分钟进给和每转进给指令，每分钟进给方式下，F / S 为攻丝的螺距，而每转进给方式下，F为攻丝螺距。
一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。特别在孔的底部，主轴的转速和Z轴的进给降低并停止，然后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更可能不满足。为此，通常由装在攻丝夹头内部的弹簧对进给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。这种方法称为“柔性攻丝” 。
如果控制主轴的旋转和Z轴的进给总是同步，那么攻丝的精度就可以得到保证。这种方法称为“刚性攻丝” 。刚性攻丝在主轴上加装了位置编码器，把主轴旋转的角度位置反馈给控制系统形成位置闭环，同时与Z轴进给建立同步关系，这样就严格保证了主轴旋转角度和Z轴进给尺寸的线性比例关系。
因为有了这种同步关系，即使由于惯量、加减速时间常数不同、负载波动而造成的主轴转动的角度或Z轴移动的位置变化也不影响加工精度。如果用刚性攻丝加工螺纹孔，就可以很清楚地看到，当Z轴攻丝到达位置时，主轴转动与Z轴进给是同时减速并同时停止的，主轴反转与Z轴反向进给同样保持一致。
正是有了同步关系，丝锥夹头就用普通的钻夹头或*简单的专用夹头就可以了，而且刚性攻丝时，只要刀具(丝锥)强度允许，主轴的转速能提高很多，4000r/min的主轴速度已经不在话下。加工效率提高5倍以上，螺纹精度得到保证。

山东海特数控机床有限公司-发那科数控加工中心刚性攻丝功能
山东海特数控机床有限公司-发那科刚性攻丝参数（表）