这个成语是胸有成竹 。
【什么有什么竹的成语】释义：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象 。后比喻在做事之前已经拿定主意 。
出处：宋代苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹；必先得成竹于胸中；执笔熟视；乃见其所欲画者；急起从之；振笔直遂；以追其所见；如兔起鹘落；少纵即逝矣 。”
例句： 我发愁这次完不成任务，老武胸有成竹地说：“没问题” 。
近义词：心知肚明、指挥若定、成竹于胸 。

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