1、长子刘禅，字公嗣 。在位四十二年 。寿六十五岁 。蜀汉被曹魏所灭 ， 刘禅投降曹魏 ， 被封为安乐公 。
2、刘永，字公寿 。章武元年[221年]，封鲁王 。建兴八年[230年]，刘永被改封为甘陵王 。当初，刘永讨厌宦官黄皓的为人，后来黄皓得到了后主刘禅的宠信 ， 在刘禅面前说了不少刘永的坏话，于是刘禅疏远刘永，使刘永得不到朝见有十几年之久 。咸熙元年[264年]，蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯 。
【三国演义中刘备的儿子是谁】3、刘理，字奉孝 。章武元年（221）六月，封梁王 。建兴八年（230），（刘禅）改封刘理为安平王 。延熙七年（244）卒 。

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