三菱伺服驱动器出现21故障报警含义是编码器异常，这种故障一般由编码器和伺服放大器之间通讯异常所致，常规检查处置方式如下：
文章插图
1、检查确认编码器接头CN2有没有连接好，如果没有连接好，按正确方式接线
2、检查编码器电缆是否故障(断路或短路) ，维修或更换电缆
3、检查确认编码器是否有故障
4、必要时联系售后人员咨询处置
伺服驱动器故障代码21是什么意思伺服驱动器故障代码21是的意思21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能，除此之外伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是要注意的是这个机器不是全防水或防油的 。
【伺服驱动器故障代码21是什么意思】因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中
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