24式简化太极拳没有前进步 。只有以下五种基本步型:

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1、弓箭步
是指前腿弯曲如弓 , 后腿蹬直如箭 。太极拳的弓箭步与少林拳的弓箭步不同 。第一两足距离较近约等于两三足距离 。第二是前腿的前弓是由后腿后蹬所致 , 形成形与劲板反之像 , 符合力学原理 。此种步法在太极拳中用法最多 。
2、骑马步
其姿式如骑马之式 , 两足平衡距离稍比肩宽 , 也可三脚宽 , 身体下坐半蹲式 , 两膝不超过足尖 , 臀要高于膝 , 松腰松跨 , 上体要直 , 此式在太极拳中用处不多 , 仅在起势、收势、金刚捣碓等动作应用 。
3、丁字步
丁字步是两脚成丁字形站立 。一足实着地另一足尖实落地 , 如“六封四闭”、“高探马”、“上步七星”等动作均用此步 。
4、并行步
两脚分开、并行 , 如“云手”动作即用此步法 。
5、平仆步
【24式简化太极拳有前进步吗】 即一腿下蹲 , 一腿伸开仆地 , 如:“切地龙”、“跌岔”即用此步法 。
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