驱动器报警r10是编码器断线 。

文章插图
【安川伺服r10报警怎么解决】检查下编码器线接头有没有插好,线缆是否断线,伺服编码器损坏也有可能 。
原因及解决方法
   动器没上电,可把电源先关掉,间隔两三分钟后再关启电源,如还是报警,再检查驱动器是否损坏,如驱动器也完好,然后再检查伺服电机,一般就这个原因而造成驱动器报警 。
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